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磁電式旋轉編碼器連接及選型問題
磁電式旋轉編碼器是一種磁電式旋轉測量裝置,它用旋轉輸出的脈沖數據傳輸給PLC,利用PLC的高速計數器對脈沖信號數據計數以獲得測量結果。磁電式旋轉編碼器在工控項目中用于測量速度 角度 位移 距離的傳感器,對于此旋轉編碼器與PLC的連接,這里簡單說明下。
輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接,編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。旋轉編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地
旋轉編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其高電平有效,低電平為1。
旋轉編碼器選型前,我們需要考量如下參數,務必注意:
一:機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
二:分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。
三:電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和PLC接口電路相匹配。
廣東升威電子專業生產旋轉編碼器27年,我司研發生產的磁電式旋轉編碼器廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。生產技術成熟,批量生產無憂,找磁電式旋轉編碼器廠家就找升威電子.