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旋轉編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么接線?
磁電旋轉編碼器很多客戶拿來配合電機使用,磁電編碼器有6條線A+A-B+B-Z+Z-,有些朋友對這6條線的定義及接法不是特別清楚,今天我們來分析下旋轉編碼器這6條線有什么作用?
旋轉編碼器的輸出方式為長線驅動(line driver),其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線,增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90°(電氣上),通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息,與此同時,通過兩個通道信號進行順序對比,得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道,該通道給出編碼軸的絕對零位,此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
A+,A-為互補信號,B+,B-為互補信號,Z+,Z-為互補信號;長線驅動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統之間是長距離的工作環境。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行。所以,干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾叫做“共模干擾”,因為他們的產生原于一個公共點:系統接地點。此外,長線驅動發送和接收信號是以“差動方式”進行的。或者說,它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認為與RS422兼容,而且供電電源可達24伏特。
使用線性驅動編碼器時,需要和線性的計數模塊相連接,運動控制卡(PG卡),在控制卡上直接有相對應的接口ABB-ASM1的變頻器,有專門的運動控制卡。
A,B相是計數相,它們計數時脈沖是一樣多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉. Z相是計圈相,編碼器每旋轉360°,發一個脈沖,一般用在絕對位置控制中。
廣東升威電子專業生產磁電編碼器廠家,磁電旋轉編碼器應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。找旋轉編碼器廠家就找升威電子.