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工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)應(yīng)用

文章出處:www.ofrl.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-04-05

       廣東升威電子研發(fā)生產(chǎn)的傳感器用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,可測(cè)距離 角度 位移 速度,磁電式傳感器,應(yīng)用廣泛!
           
       如今機(jī)器人的使用不斷的廣泛,機(jī)器人技術(shù)融合了傳感器,人工智能,電子等學(xué)科的知識(shí),涉及到了很多領(lǐng)域的前沿技術(shù),智能制造裝備的發(fā)展廣度和深度日益提高。

       在我國的智能制造裝備領(lǐng)域上,以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成,一批具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破。

       對(duì)去年的智能制造裝備領(lǐng)域進(jìn)行數(shù)據(jù)分析得出,2012年工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域銷售收入舉得很好的成績(jī)。但是,雖然成績(jī)較好,但是這一產(chǎn)業(yè)中機(jī)器人相關(guān)的領(lǐng)域作為一個(gè)正在培育和成長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè),在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看,我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題,主要表現(xiàn)在:技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場(chǎng)份額不到5%。

       不過可喜的是,隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。

       傳感器為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測(cè)量,并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。

        舉個(gè)使用中的實(shí)例來說。為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系,在機(jī)器人上安裝了位移傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機(jī)器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。同樣的,為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性,目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機(jī)器人的感知系統(tǒng),為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息,進(jìn)而促使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。

        升威傳感器也就磁電編碼器,此款編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,無觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快,成本較低,性價(jià)比高,找傳感器廠家就找升威電子.

磁電編碼器

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