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       增量型編碼器是—種可以將旋轉運動轉換為輸出信號的傳感器，結合機械傳動元件例如齒輪齒條,測量輪或主軸，增量型編碼器同樣也可以測量線性運動。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉換為連續脈沖信號進行輸出。

        增量型編碼器采用光學信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉的抽手安裝在一起，通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理，最終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。

        增量型編碼器的輸出信號

        軸編碼器提供兩路具有90度相位差的方波信號，同時還可提供參考信號N（零位信號）。為了提高信號的傳輸質量，一些特定的輸出電路（RS422和推挽輸出）可以生成反向信號（A,B,N )例如：RI30,RI36,RI58,RI58-H,RI76-TD,RI58-D.

         A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。

         雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。