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       在自動化領域,旋轉編碼器是用來檢測角度、速度、長度、位移和加速度的傳感器。旋轉編碼器依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制,線性的移動能被檢測。旋轉編碼器也把實際的機械參數值轉換成電氣信號,這些電氣信號可以被計數器、轉速表、PLC和工業PC處理.

       旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。

       在接合數字電路特別是單片機后，增量型旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

      根據其刻度方法及信號輸出形式，旋轉編碼器可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

      增量式編碼器特點：

       增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

       增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。

      絕對式編碼器特點：

       絕對式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。

       旋轉編碼器的應用

       速度計與長度計一般采用增量式編碼器，以下就其參數范圍作簡要的介紹，供選型參考。

       （1）光柵線數：

       （2）輸出方式：

        常規有五種輸出方式：

        集電極開路輸出（通用型）

         ·互補輸出

         ·電壓輸出

         ·長線驅動器輸出

         ·UVW 輸出

       （3）工作電壓：常規有以下幾種：

         5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

        （4）防護性能：常規為防油、防塵、抗震型。

        （5）彈性聯接器：編碼器軸與用戶軸聯接時，存在同軸誤差，嚴重時將損壞編碼器。要求采用彈性聯接器（旋轉編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 《1N.m， 不同軸度《0.2mm，軸向偏角 《1.5度。

          今天我們主要講了 旋轉編碼器的應用，及 旋轉編碼器里的增量式編碼器和絕對值編碼器的特點及應用，希望對大家的選擇會有所幫助。